一种基于Hough变换的车道线检测方法,该方法针对现有车道线检测技术的需要建立特定的模型,算法比较复杂,效率低,实时性差的缺点,通过对经过Hough变换后的含有车道线的图像,利用车道线像素的位置信息进行车道线检测和趋势的判断,算法具有良好的实时性,高效率得检测车道线。本方法不需要引入过多的参数来辅助判别弯道,不需要车道线建模等繁琐方法,可用于普通车道和高速公路,可以简单快速地实现弯道趋势的识别,有较好的实时性和准确性。
CN201610029449-一种基于Hough变换的车道线检测方法-申请公开.pdf
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