本发明涉及一种用于SLM显微立体视觉图像畸变矫正的形状结构分析方法,属于视觉图像畸变的矫正领域,特别是涉及对整体单元点分别按行和列进行线形拟合,通过整体直线单元的形变估计矫正立体图像对畸变。该方法主要包括如下步骤:输入SLM左右图像,图像横向畸变矫正,图像纵向畸变矫正,视差曲面平整度矫正,输出畸变矫正参数。本发明通过对采集到的左右图像整体单元格点进行线性拟合分析后,获取立体图像对畸变矫正参数,完成SLM显微立体视觉系统下立体图像对视差曲面的矫正,为计算图像物空间高精度3D坐标奠定基础。矫正方法极具新颖性,对于在SLM视觉系统下进行微操作,微装配工作时更加高效准确。
CN201510600669-用于SLM显微立体视觉图像畸变矫正的结构形状分析方法-申请公开.pdf
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