摘要
本发明涉及到图像取证技术。本发明旨在利用计算的得到的消隐线的倾斜角度进行相机拍摄方式的认证,本发明采取的技术方案是,手持相机拍摄取证方法,包括如下步骤,步骤一:提取原始图片的直线信息;步骤二:根据提取出的直线信息定位对应的消隐点;步骤三:相机旋转角度的计算;步骤四:根据旋转角度进行拍摄方式的认证。本发明主要应用于图像取证。
主权项
一种手持相机拍摄取证方法,其特征是,包括如下步骤:步骤一:提取原始图片的直线信息在世界坐标系下,人造建筑物中,存在着很多相互平行或者相交的直线,桥梁公路等人造物体中也都存在这样的直线,这些平行的直线经过具有透视变换功能的相机拍摄之后,在所得到的投影平面上会相交于一点,该点即为消隐点。利用图片中计算得到的消隐线即地平线的倾斜角度即可表示相机旋转角度。而消隐线通过消隐点求得,世界坐标系下相互正交的几条平行线,经过透视变换后,分别交于A、B两点,由这两消隐点确定的直线AB即为消隐线;步骤二:根据提取出的直线信息定位对应的消隐点在透视几何空间中,3D空间中过点A且方向为D=(dT,0)T的一条直线上的点可以记为X(λ)=A+λD,其中T表示转置运算,d是该直线的方向向量,D为该向量的齐次坐标表示形式,λ为该直线方程的参数。当参数λ由0变到∞,点X(λ)由有限点A变到无穷远点D,在简单投影摄像机P=K[I|0]作用下,其中P为像机矩阵,K为其内参矩阵,I为单位矩阵,0表示零向量,点X(λ)被影像为x(λ)=PX(λ),(1)将(1)展开后:x(λ)=PA+λPD=a+λKd,(2)其中a是A的像,从而该直线的消隐点v通过取极限得到:
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