基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统

发布时间：2017年10月23日 分类：专利

摘要：基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统，本测量系统由3个调频连续电磁波发射端和3个调频连续电磁波接收端组态成9组测距仪。3个电磁波发射端固定安装在一个刚体上，3个电磁波接收端则固定安装在另一个刚体上，通过实时测量获得每个接收端与每个发射端的距离，从而获得每个接收端在发射端坐标系内的空间三维点位坐标，进而获得接收端所属刚体相对于发射端所属刚体的空间位姿信息。本发明信号幅度强、衰减低、信噪比高、仪器成本低、由于电磁波辐射幅度宽，本测量系统不需要象激光一样的对准过程，安装调整非常方便，不受烟雾灰尘影响、性能可靠，极其适合需要测量部件空间位姿信息的各类机电自动化控制系统所使用。

联系方式：政府服务部26399295-810

CN201610424486-基于单程调频连续电磁波的刚体空间位姿直接测量系统.pdf