摘要:本申请涉及脉冲发生装置及隧道表面检测车。本实用新型提供了一种脉冲发生装置,包括:随动轮、编码器,所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接,当所述随动轮旋转,所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。本实用新型还公开了包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。
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