摘要:一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法,属于转向控制系统领域。其特征在于,包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机,根据建立的后轮主动转向快速控制原型,实时采集与输出数据,实现后轮主动转向的控制,验证控制算法的正确性,实现控制器的快速开发,降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上,能够提高车辆的转向稳定性,改善车辆系统的动态性能,并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性,另外,通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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