摘要:一种激光雷达测距系统,单片机控制器与PC机使用串口进行通信,单片机控制器I/O接口连接高精度计时器;PIN激光发射器输入使用二输入“或”逻辑门驱动,逻辑门一输入端连接单片机控制器,另一端连接逻辑判断计数器;PIN激光发射器透过一透镜向被测目标发射测量激光束,APD激光接收器透过另一透镜接收反射光束;APD激光接收器的输出端连接逻辑判断计数器,逻辑判断计数器带有两路输出,一路通向PIN激光发射器,另一路通向时刻鉴别器II,同样连接高精度计时器;本系统利用自触发原理,一次完成测量,既避免了因待测距离过短导致无法正常计时,也解决了多次测量导致耗时过长和消耗空间存储测量数据的问题。
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