摘要
本发明属于光电跟踪技术领域,涉及一种回路带宽虚拟测试方法。本发明包括以下步骤:输出特定频率的正弦指令信号,其作为指令信号发送给待测数字控制系统的控制回路,产生回路响应信号,回路响应信号与正弦指令信号进行相关运算;通过相关运算最大值确定该频率下最大相关幅值及幅值对应时刻,确定该频率下回路控制信号的幅值及相位;改变正弦指令信号的频率,重复上述步骤,记录并保存回路响应信号的幅值和相位变化,从而绘制出幅频、相频曲线,确定回路带宽。本发明解决了通过物理仪器对数字控制系统回路带宽进行测试过程中物理仪器与数字控制系统接口难以匹配从而降低测试效率的技术问题,取得了利用虚拟测试节约能源、提高效率的有益效果。
主权项
一种回路带宽虚拟测试方法,其特征在于:本方法包括以下步骤:步骤(1)软件正弦信号发生器输出特定频率的正弦指令信号,其作为指令信号发送给待测数字控制系统的控制回路,控制回路产生回路响应信号,该回路响应信号与所述正弦指令信号进行相关运算;步骤(2)通过相关运算最大值确定该频率下最大相关幅值及幅值对应时刻,从而确定该频率下回路控制信号的幅值响应及相位响应;步骤(3)改变正弦指令信号的频率,重复上述步骤,确定出不同频率下对应回路响应信号的幅值响应和相位响应,记录并保存回路响应信号的幅值响应和相位响应变化,从而绘制出幅频、相频曲线,确定回路带宽。
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